・研究でEmotional modelが必要になりそうだった ・N年前に日本の感情モデルを調べてみたことがあった ・日本と海外とでは感情も違うようだった？ 人とロボットのコミュニケーションで感情を使う必要が出てきそうだったので、感情モデルについて調べようと思…